土地革命战争时斯，任闽粤赣军区参谋长兼政治部主任，中央军事政治学校校长，中国工农红军第五军区政治委员，建黎泰警备区司令员兼红十一军政治委员，闽赣军区司令员兼红七军团政治委员，红三军团参谋长，****陕甘宁省委军事部部长兼红二十九军军长，****中央军委参谋长。参加了长征。

　　抗日战争时期，任八路军后方留守处主任，陕甘宁留守兵团司令员，陕甘宁晋绥联防军副司令员。解放战争时期，任东北民主联军副总司令兼参谋长，兼南满军区司令员，东北野战军第一兵团司令员，第四野战军副司令员兼第十二兵团司令员和政治委员。

　　中华人民共和国成立后，任湖南军区司令员，中国人民解放军海军司令员，国防部副部长。一九五五年被授予大将军衔。是第一、二、三届国防委员会委员，第三、四届全国人大常务委员会委员，第五届全国人大常委会副委员长，中国******第七届候补中央委员，第八、九、十、十一届中央委员。在中国******中央顾问委员会第一次全体会议上被评为****中央顾问委员会常务委员。